Few Loving Voices is door Peter Martens zelf samengesteld vlak voor zijn overlijden. Het is een overzichtsboek van zijn gehele ouvre, met uitzondering van zijn reizen en foto's van Amerika. Het boek begint met de geboorte van zijn eerste dochter en volgt de vele reizen over heel de wereld die Martens gemaakt heeft. Van Colombia, India, Nigeria tot Hong Kong heeft Peter Martens het onrecht en leed vastgelegd met een ongekende betrokkenheid. Het boek bevat een tekst van Els Barents en een door Martens geschreven lezing voor het ICP, die hij echter door zijn ziekte nooit gehouden heeft.